上海合含科技系统研发的HMI+人员定位系统,
结合云端服务, NBIOT (LTE长期演进技术的窄带部分) , 5G, 北斗卫星定位,
三维GIS引擎等最前沿科技所开发的低成本、高性能、方便、稳定的新一代人员定位系统。
系统既可以支持小型客户最低成本输出的应用,
又可以支持大型客户定制化项目应用。
HMI+人员定位系统功能模块结构图如下，
系统由定位终端, 云端服务器和网页浏览器三部分组成, 定位终端包括定位卡, 手机APP, 微信小程序, 和可穿戴设备APP, 云端服务器提供数据通讯、处理、存储,
以及网站服务，客户端可通过编辑和查询人员定位信息, 报警信息, 以及统计报告等, 各类信息由三维GIS引擎组合呈现
一、卡件由下列模块组成
:1) NBIOT通讯模块
3) Beacon通讯模块
3) HID芯片和线圈
4) GPS/北斗双模接收模块
5) 充电和供电单元
卡件尺寸85 x 54 x 6 mm, 重量30g, 供电设计为一周充电一次。卡件做防水防尘处理, 电路按照本质安全性防爆进行设计。
二、云端服务器模块分两部分, 即编辑部分和运行部分。
编辑部分由下列模块所组成:
1) 三维显示模块(BabylonJS)
2) 数据处理模块(SQL)
3) 用户管理模块
4) 分区配置模块
5) 路径约束配置模块
运行部分模块组成:
6) APP通讯模块 (Xmarin)
7) 微信通讯模块 (webSocket)
8) 卡件通讯模块 (TCP/UDP)
9) 报警管理模块 (ASP.net)
10) 定位计算模块 (加强卫星+蓝牙Beacon锚点信号+软件约束算法)
11) 第三方通讯模块 (上行通讯webAPI)
12) GIS地图处理模块 BabylonJS显示引擎+谷歌/百度/高德瓦片+自开发拼接浏览引擎算法)
13) 三维显示系统 (BabylonJS显示引擎+自开发拼接引擎)
14) 网站服务模块 (ASP.net)
15) 其他信息处理 (蓝牙上传外部设备iBeacon)
三、客户端:
系统采用浏览器/服务器的BS结构, 客户端由Chrome/IE等浏览器上网站获取服务, 其中能力包括:
1）用户登录
2）项目管理编辑部分
3）三维模型编辑部分
4）分区编辑
5）路径约束编辑
6）人员管理/分组/分级等
7）报警显示部分
8）人员实时定位部分
9）三维GIS地图浏览
16) 查询用户信息
17) 查询人员历史记录路径
18) 统计信息
19) 其他分析能力
系统特点:
1）最简化应用
用户无需搭建专门的无线网络通讯系统, 用户也无需搭建专门的服务器，只需要采购卡件或订购服务，即可开始对设定的人员进行定位
用户无需搭建专门的无线网络通讯系统, 用户也无需搭建专门的服务器，只需要采购卡件或订购服务，即可开始对设定的人员进行定位
2) 技术手段多样
可以支持定位卡片，也可以支持定位手机，也可以支持定位手环等具有通讯功能的设备在同一系统上实现定位功能，且支持微信小程序等大众化工具，对手机手环品牌型号等没有限制。
可以支持定位卡片，也可以支持定位手机，也可以支持定位手环等具有通讯功能的设备在同一系统上实现定位功能，且支持微信小程序等大众化工具，对手机手环品牌型号等没有限制。
3) 可以实现精细化定位和粗略定位的结合
对于需要精细化定位的地点布设蓝牙Beacon锚点进行精细化三维定位, 同时设备支持卫星定位，在没有蓝牙Beacon的场所进行卫星的粗略定位。
对于需要精细化定位的地点布设蓝牙Beacon锚点进行精细化三维定位, 同时设备支持卫星定位，在没有蓝牙Beacon的场所进行卫星的粗略定位。
4) 加强型卫星定位
不仅仅依赖GPS/北斗所示信息进行定位，并且利用公共NBIOT网络对卫星定位信息进行修正得到更准确的定位。
不仅仅依赖GPS/北斗所示信息进行定位，并且利用公共NBIOT网络对卫星定位信息进行修正得到更准确的定位。
5）路径约束
对于客户关注区域，如工厂内，建立三维模型以及路径约束，在上述定位技术手段的基础上从软件的层面进一步提高精度
对于客户关注区域，如工厂内，建立三维模型以及路径约束，在上述定位技术手段的基础上从软件的层面进一步提高精度
6）三维显示和定位
HMI+采用GIS卫星地图搭载客户三维模型，客户三维模型建立在卫星地图基础上，系统将经纬度信息和区域中的三维定位坐标通过算法对应起来做到二者的无缝结合。
HMI+采用GIS卫星地图搭载客户三维模型，客户三维模型建立在卫星地图基础上，系统将经纬度信息和区域中的三维定位坐标通过算法对应起来做到二者的无缝结合。
7）多功能定位卡片
卡片即做门禁卡，也做定位卡，同时又可以配置为第三方BLE低功耗蓝牙设备上传的网关, 比如支持BLE的无线气体探测器, 可通过卡片将气体探测器报警信息上传。
卡片即做门禁卡，也做定位卡，同时又可以配置为第三方BLE低功耗蓝牙设备上传的网关, 比如支持BLE的无线气体探测器, 可通过卡片将气体探测器报警信息上传。
8）高灵活度
系统既可以作为独立系统运行，也可以由服务器提供网站引用服务嵌入到其他大型云端平台中运行以提供人员定位基础服务。
系统既可以作为独立系统运行，也可以由服务器提供网站引用服务嵌入到其他大型云端平台中运行以提供人员定位基础服务。
9) 定位目标
定位卡既可以定位人员, 当规定于其他设备如, 飞行器, 车辆, 轮船, 机器人等时, 也可以提供同样的基础定位服务。
定位卡既可以定位人员, 当规定于其他设备如, 飞行器, 车辆, 轮船, 机器人等时, 也可以提供同样的基础定位服务。
- 门禁卡方面 - 同时集成了NBIOT/GPS/北斗/BLE和HID线圈, 既可以有卫星二维定位, 又可以接收蓝牙锚点信号做室内三维定位, 一张卡可做定位器用, 也可做门禁卡使用, 卡片采用NBIOT方式通讯, 用户可使用公网入网不必再另行建立无线网络。通讯算法节省电, 充电一次能可供一周使用。卡片小巧, 尺寸同普通门禁卡。
- 云服务器端 云端采用三维GIS系统, 既包含了GIS经纬度信息, 又包含了用户现场的三维坐标系统, 位置算法来自于卡件/或APP/小程序等的多重信息, 如GPS+, 蓝牙锚点信号等
- 客户端客户端采用浏览器登录方式, 多客户可以用手机/iPAD/计算机等同时登录服务器, 对人员定位在二维/三维模式下进行查看
主要的独创性: 多技术的三维定位
系统卡片端既接收卫星定位信号, 也接收蓝牙锚点信号, 信号送至服务器端后, 将结合服务器端后台三维系统的人员走动线路约束算法, 对人员进行三维定位。
可以实现对用户工厂区域内各种环境下的人员定位, 包括了: 室外开放式空旷环境(卫星+约束), 装置区复杂环境(卫星+蓝牙+约束), 和室内多楼层环境(蓝牙+约束)等环境, 实现多技术为一体的定位技术。